İstanbul Cumhuriyet Başsavcılığı tarafından hazırlanan iddianameye göre; Erler Emrah Aydın ve Burak Taha Yasakoğlu, 5 Şubat 2010 günü askeri araçla Beşiktaş Maslak'a doğru yola çıkmış, iki asker ile Evren Kandemir'in kullandığı otomobildeki Şenol İpek, trafik meselesi yüzünden tartışmaya başlamıştı. Askerlerin şikâyetçi olması üzerine İpek hakkında "Kamu Malına Zarar Verme" ve "Basit Yaralama" suçlarından 7 yıla kadar hapis istenmişti. İstanbul Asliye Ceza Mahkemesi'nde görülen davada Şenol İpek'in üzerine atılı suçların uzlaşmaya tabi olmasının anlaşılması üzerine dosya Uzlaştırma Bürosu'na gönderildi. Taraflar edimsiz olarak uzlaşmayı kabul etti. Tarafların anlaşmasıyla dosya kapanmıştı. Bu konuyla ilgili konuşan Şenol İpek, "Aramızda bir uzlaşma oldu. Tamamen yanlış anlaşılmadan dolayı basına yansıyan bir olaydı bu. Kapandı dava. Biz haklıydık aslında. Trafikte yanımızdaki kadına küfür ettiler. Biz de müdehale ettik. Sonra çocukların askerlikleri yanmasın diye şikayet de etmedik. Normal erdi onlar. Sonra bize dava açıldı ve aklandık. Bir daha bana hatta anneme bile küfür etseler arabamdan inmem, hayırlı işler derim" açıklamasında bulundu.